Teslin avtopilot je v zadnjih letih doživel opazne izboljšave. Podjetje se je z uvedbo različice programske opreme 9 in morebitno izdajo Navigate na Autopilotu približalo končnemu cilju Elona Muska, da ima vozni park vozil, ki bodo sposobne za samostojno vožnjo. Tako kot podjetje, ki se ukvarja s proizvodno ploščadjo za Model 3, je hiter začetek izboljšav sistema Autopilot delno rezultat Muskovega vodstvenega stila Muska in njegovega drznega pristopa k testiranju programske opreme.
Ko Tesla naleti na težave, Musk izkaže, da se mora iz prve roke spoprijeti z izzivi. Med proizvodno ploščadjo Model X je Musk začel spati na tleh tovarne Fremont, tako da je lahko "vodil s čelnih linij." V modelu 3 je uporabil enak pristop, ko se je podjetje borilo, da bi udaril samo sebe - namenili proizvodnim ciljem, zlasti ob koncu drugega četrtletja. Poleg tega, da je še enkrat spal v tovarni Fremont, so anekdote iz skupnosti Tesla nakazovale, da je bil Musk, ko je podjetje ustanavljalo GA4 zaradi objekta, tam, in je s svojimi delavci zatiral vijake.
Novo poročilo agencije The Information je ugotovilo, da Elon Musk uporablja enak pristop k testiranju samodejnega pilota. Po virih publikacije Musk osebno vozi "inženirski avto", ki mu omogoča prilagajanje nastavitev občutljivosti predhodno izdanih različic sistema za razvoj voznikov. To Musku omogoča, da programsko opremo naredi čim bolj agresivno in s tem preizkusi meje zmogljivosti Autopilota. Člani ekipe Autopilot uporabljajo razvijalce in gradijo sistem tudi v svojih osebnih vozilih, toda nihče ne potuje Autopilota toliko kot Musk.
Po tem, ko je sistem za pomoč vozniku potisnil do svojih meja, se je Musk znašel v "situacijah, v katerih mnogi od nas ne bi želeli biti", navaja eden izmed virov publikacije. Čeprav je Musk nedvomno tvegan, je bil ključen tudi pri iskanju "velikih napak" v sistemu, hkrati pa je opredelil najbolj opazna področja, na katerih naj bi se izboljšal Autopilot. V enem takšnem primeru so izkušnje Muska med preizkušanjem programske opreme izboljšale sposobnost Autopilota, da se izogne večjim vozilom, ki lahko nenamerno prestopijo v Teslin vozni pas.